空军：成立于1949年11月11日，司令员刘亚楼，政委肖华。

海军：成立于1950年4月14日，司令员兼政委肖劲光。

公安兵：成立于1950年9月22日，司令员兼政委罗瑞卿。

炮兵：成立于1950年8月1日，司令员陈锡联。

装甲兵：成立于1950年9月1日，司令员许光达，副政委向仲华。

防空兵：成立于1950年10月23日，司令员周士弟，政委钟赤兵。

工程兵：成立于1951年3月2日，司令员陈士榘，政委黄志勇。

铁道兵：成立于1953年3月5日，司令员王震。

第二炮兵：成立于1966年7月1日，司令员向守志，政委李天焕。

基建工程兵：成立于1966年8月1日，司令员李人林，政委谷牧。